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Um robô atleta



Um robô bípede que roda em pernas acionadas por pneumático "músculos"


Para simplificar a tarefa, as pernas foram substituídas pelo tipo de prótese lâminas utilizadas na execução do Pará-Olimpíadas



Como o corpo humano, armação mecânica de atleta é uma obra de arte complexa.


Em cada uma das pernas do robô, há sete conjuntos de músculos artificiais





Cada conjunto contém 1-6 atuadores pneumáticos que realmente parece um tipo de fibra muscular de grandes dimensões.









O local o poder desses atuadores correspondem, grosso modo, para os músculos do corpo humano, incluindo os glúteos, quadríceps, etc Existem sensores de pressão em cada pé de lâmina e um sistema de sensores inerciais no torso








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